В основе конструкции RAV4 пятой генерации лежит платформа TNGA. Она уже знакома по C-HR и последним поколениям Camry, Avalon и Prius. Прочность кузова RAV4 стала выше на 57%. Кроссовер получил оптимально настроенную заднюю многорычажную подвеску, которая обеспечивает максимальный ездовой комфорт и идеальный баланс между плавностью хода и управляемостью. Новая система полного привода Dynamic Torque Vectoring AWD раздельно регулирует крутящий момент на каждое из задних колес в соответствии с условиями движения. Бензиновый двигатель с непосредственным впрыском топлива D-4S — достаточно мощный 2,0-литровый агрегат серии Dynamic Force Engine (171 л.с.), он работает вместе с вариатором Direct Shift с механической первой передачей, имитацией последовательного переключения передач и режимом Спорт. Дорожный просвет — 190-200 мм. Система полного привода с динамической векторизацией крутящего момента не только повышает устойчивость, но и служит для экономии топлива — в обычных условиях кроссовер является полностью переднеприводным, что исключает потери мощности.
В новом поколении RAV4 выглядит очень стильно, имеет достаточный клиренс. У машины продуманный интерьер, множество мест для хранения, вместительный багажник и хорошая обзорность.